Zvedací plošiny se objevily s potřebou vertikální dopravy, pokud je lidská civilizace. Původní zvedací plošina používala pro zdvihání váhy základní způsoby napájení, jako je pracovní síla, zvířecí síla a hydraulická síla. Před průmyslovou revolucí byly tyto energetické metody široce používány zdvihacími zařízeními.
Ve starověkém Řecku Archimedes vyvinul vylepšené zdvihací zařízení ovládané lany a kladkami, které pomocí navijáků a pák navíjelo zdvihací lana kolem cívky.
V roce 80 nl vzali gladiátoři a divoká zvířata původní zvedací plošinu na vrchol arény v římském Koloseu. Středověké záznamy zahrnují bezpočet lidí, kteří zvedli zvedací zařízení a vzory dodávající izolovaná místa. Nejslavnější z nich je zvedací plošina v klášteře St. Baram v Řecku. Klášter se nachází na vrcholu hory asi 61 metrů nad zemí. Kladkostroj používá koše nebo nákladní sítě k přepravě lidí a zboží nahoru a dolů.
V roce 1203 byla zvedací plošina kláštera na francouzském pobřeží instalována pomocí obrovského běhounu poháněného oslem a náklad byl zvednut navinutím lana kolem obrovského sloupu.
V 18. století vstoupil svět do první průmyslové revoluce. Jako pohodlnější a účinnější síla se ve zdvihacích plošinách začala široce používat mechanická síla. Během tohoto období hrál rychlý rozvoj zvedací plošiny důležitou roli v budoucím vývoji zvedací plošiny.
